- 職責范圍：
1. 負責部門現(xiàn)有平臺的算法改進和維護；
2. 負責部門現(xiàn)有平臺設備的算法研究；
3. 負責部門運動控制系統(tǒng)的控制算法改進；
4. 負責整機多塊MCU之間通訊架構的設計，以及相關通訊軟件的編寫；
5. 負責部門內(nèi)部軟件代碼版本管理，代碼維護，代碼審核等。
任職要求：
1. 具備良好的團隊合作精神，有責任心，上進心；
2. 了解電機，如永磁電機，感應電機或同步電機；
3. 精通電力電子器件及相關控制方法(PWM，矢量控制，標量控制，直接轉(zhuǎn)矩控制等)；
4. 熟悉常見的控制理論，如PID的基本原理，卡爾曼濾波的基本方法等;
5. 有嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，如eCosuCOS或RT-Linux；
6. 熟悉Matlab、Simulink等建模軟件了解軟件測試和測試自動化；
7. 本科以上學歷，電子，計算機，機電，自動控制專業(yè)；
8. 熟悉飛行器控制原理，有飛行器調(diào)試、控制背景；
9. 5年以上運動控制工作經(jīng)驗，熟悉代碼管理規(guī)范；
10. 有機器人控制背景，工業(yè)應用，運動驅(qū)動或控制器經(jīng)驗者優(yōu)先。
|